伺服電動缸是一種可以實現往復做直線運動的線性傳動機構，運用的主要傳動元件包括滾珠絲桿和行星滾柱絲桿，這兩者有什么區別呢？今天我們來學習一下。

伺服電動缸主要采用螺旋絲桿傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動，螺旋絲桿傳動主要有滾珠絲桿傳動和行星滾柱絲桿傳動等。滾珠絲桿是伺服電動缸最常用的傳動元件之一，其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動，或將轉矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于很多滾珠在絲桿副的絲桿軸與絲桿螺母之間做滾動運動，采用滾珠絲桿的電動缸能得到較高的運動效率。

行星滾柱絲桿也是將旋轉轉矩轉換為直線推力的一種機械傳動機構，基本原理與滾珠絲桿類似。特點是可以在惡劣的工作環境中，承載負載大，連續工作幾千上萬小時，因而成為要求苛刻、需要長時間連續工作等應用場合的理想選擇。行星滾柱絲桿的獨特之處在于其負載傳遞機構的設計：多個螺紋滾柱呈行星狀分布于主絲桿周圍，將電機的旋轉運動轉化為主絲桿或螺母的直線運動。

采用行星滾柱絲桿的伺服電動缸，驅動形式又可以分為兩種：一種是通過伺服電機驅動螺母旋轉，并通過構件間行星螺旋運動轉化為絲桿的直線運動；另一種是通過伺服電機驅動絲桿旋轉，并通過構件間行星螺旋運動轉化為螺母的直線運動。

滾珠絲桿和行星滾柱絲桿的區別在于：在滾珠絲桿機構中，力的傳遞是通過滾柱之間的點接觸實現的，與同體積的滾珠絲桿機構相比，行星滾柱絲桿機構中的傳力接觸面積大大增加，因而具有更大的承載 能力和更高的機械剛性。在滿足相同負載要求的情況下，滾柱絲桿電動缸可以具有更小的體積。由于具有更高的負載能力，滾柱絲桿也具有更長的行程壽命。一般來說，滾珠絲桿機構的主絲桿轉速在2000r/min或更低，原因是滾珠在高速運動中會產生互相碰撞。而滾柱絲桿機構中的多個滾柱行星分布在螺旋中，相互之間不會發生碰撞，所以滾柱絲桿的轉速可達5000r/min或更高，可以輸出更高的直線速度。