近幾年，以伺服電動缸為代表的直線傳動裝置出現(xiàn)在各個制造企業(yè)的自動化生產(chǎn)流水線上， 大大助力了企業(yè)生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴大。伺服電動缸在集成到自動化設備應用之前，需要通過安裝在測試臺上的位移傳感器、壓力傳感器等檢測裝置對電動缸的負載能力、定位精度和行程進行測試，以對電動缸的性能作出評估。

伺服電動缸測試系統(tǒng)由運動控制卡、工控機、PLC、相應的傳感器構(gòu)成，工控機是上位機，通過PLC采集力、位移信息反饋到上位機實時顯示，有參數(shù)設定、測試項目選擇、實時數(shù)據(jù)動態(tài)顯示、監(jiān)控等功能。

1.負載能力測試

雙軸聯(lián)動模式下設定的速度并啟動，當壓力傳感器上的力達到設定值后，同時保持加載狀態(tài)，維持加載力不變。

2.定位精度測試

在上位機上對伺服電動缸設定一定的速度，使做重復做直線運動，設定一個目標位置記錄運動，當運動實際位置與目標位置有偏差時，每次往同一個方向趨近，得到的多次測量結(jié)果為重復定位精度。

3.行程測試

通過測量伺服電動缸從一個限位開關運動至另一個限位開關所經(jīng)過的距離來確定行程，裝配的推桿位置可以進行反饋，實現(xiàn)更大行程的自動測試。

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