伺服壓裝機在壓裝工位中,使用伺服電動缸實現高精度的位置控制、力矩控制和壓力控制,包括恒定的壓裝速度、設定壓裝力停止、精確壓裝位移停止等多種控制模式,在壓裝過程可以完成兩段或多段壓裝要求。
分段壓裝方式是伺服壓裝機中經常采用的壓裝方式,用以保證壓裝過程中的最優化,保證壓裝力分配的最優化和時間分配的最優化。分段壓裝的步驟如下:
1)空行程:伺服電動缸伸縮桿快速運動向工件靠近。
2)試壓段:檢測工件是否放正,如果不會出現力報警信號,終止下壓運動。
3)壓裝段:設定伺服電動缸輸出力和行走位移,設置力和位移報警,檢測工件壓裝是否正常。
4)壓靠段:達到輸出的力和位移后延時50ms。
5)回程段:壓裝結束,電動缸快速退回。
6)尋原點段:回程段電動缸退到行程上限,然后向下運動,到原點位置停止運動。
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