伺服電動缸的PLC系統,在安裝時有一定的規范,只有遵從這些規范才能確保電動缸正常、高效和安全運行。
PLC系統的電源有兩類:外部電源和內部電源。
外部電源是用來驅動PLC輸出設備(負載)和提供輸入信號的,又稱用戶電源,同一臺PLC的外部電源可能有多規格。外部電源的容量與性能由輸出設備和PLC的輸入電路決定。由于PLC的I/O電路都具有濾波、隔離功能,所以外部電源對PLC性能影響不大。因此,對外部電源的要求不高。
內部電源是PLC的工作電源,即PLC內部電路的工作電源。它的性能好壞直接影響到PLC的可靠性。因此,為了保證PLC的正常工作,對內部電源有較高的要求。一般PLC的內部電源都采用開關式穩壓電源或原邊帶低通濾波器的穩壓電源。
在干擾較強或可靠性要求較高的場合,應該用帶屏蔽層的隔離變壓器,對PLC系統供電。還可以在隔離變壓器二次側串接LC濾波電路。同時,在安裝時還應注意以下問題:
1.隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接,以控制串模干擾;
2.系統的動力線應足夠粗,以降低大容量設備起動時引起的線路壓降;
3.PLC輸入電路用外接直流電源時,最好采用穩壓電源,以保證正確的輸入信號,否則可能使PLC接收到錯誤的信號。
遠離干擾源
1.動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內,分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。
2.PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應并聯RC消弧電路。
3.交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。
I/O接線規范
1.PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。
2.輸入接線
輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。
輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。
盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。
3.輸出連接
輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板。
采用繼電器輸出時,所承受的電感性負載的大小,會影響到繼電器的使用壽命,因此,使用電感性負載時應合理選擇,或加隔離繼電器。
PLC的輸出負載可能產生干擾,因此要采取措施加以控制,如直流輸出的續流管保護,交流輸出的阻容吸收電路,晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
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