伺服電動缸在帶有負載的運行過程中有時會出現前后抖動的現象，產生此問題的原因以及解決方法是什么呢？通諾爾智能科技為您解答。

1.當伺服電機在零速時產生抖動，應該是賦值設高了，可減少賦值值。假如啟動抖動一下即警報停止了，較大可能是電機零線火線有誤。

2.PID賦值調整過大的情況下，非常容易造成電機抖動，尤其是再加上D后，特別是在比較嚴重，因此盡可能增加P，降低I，最好是不必加D。

3.伺服編碼器布線插錯的狀況下也會出現抖動。

4.如果負載慣性力過大，更換更高功率的電機和控制器。

5.模擬量鍵入口影響造成的抖動，加磁芯在電機鍵入線和伺服控制器開關電源鍵入線，讓電源線避開驅動力線。

6.還有就是一種轉動編碼器插口電機，接地裝置不太好的狀況非常容易導致振動。

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