電動缸由電機、主軸、行星軸、推桿、線性位移傳感器等組成。
電動缸的中心部分是主軸,主軸中心線和電機中心線重合。主軸和行星軸緊密嚙合(外螺紋和外螺紋的嚙合),二者之間沒有相對滑動。電動缸的電機通過聯軸器驅動主軸.主軸只有自轉,主軸的轉動帶動行星軸轉動,其中包括了行星軸的自轉和行星軸繞芯軸的公轉。行星軸公轉的目的是保證主軸和行星軸只存在相對滾動。行星軸之間用一個類似法蘭盤的工件固定,使得行星軸均布在主軸的周圍。
行星軸外圈有一個軸套,軸套和行星軸之間只有相對滾動而無相對軸向運動,軸套相當于行星輪系中的內齒輪。軸套和主軸的雙重作用為行星軸公轉提供了有力保證。軸套和電動缸的推桿剛性連接,當行星軸和主軸發生相對軸向位移時,軸套和推桿獲得了驅動力,推桿產生推力或拉力。電動缸內置的線性位移傳感器參與了推桿位置的檢測與控制,使電動缸輸出更精確。
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