一、伺服電動(dòng)缸的類型：

直連式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)特殊聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性和控制精度。

伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

并聯(lián)式電動(dòng)缸

并聯(lián)式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直連式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)并連式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

二、多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) (三自由度平臺(tái)和六自由度平臺(tái)）

多自由度平臺(tái)是是伺服電動(dòng)缸的并聯(lián)構(gòu)型，主要功能包括以下三種：

1. 運(yùn)動(dòng)模擬仿真（飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、波浪模擬、地震模擬體驗(yàn)）

2. 精密定位/空間對(duì)接（微動(dòng)機(jī)構(gòu)、大型集成電路加工、并聯(lián)采礦機(jī)械、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)裝配機(jī)械手、空間對(duì)接技術(shù)地面測(cè)試、大型望遠(yuǎn)鏡、誤差補(bǔ)償裝置、相機(jī)調(diào)焦等。）

3. 振動(dòng)平臺(tái)（利用其快速響應(yīng)能力）

多自由度平臺(tái)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式分為三種：氣動(dòng)平臺(tái)、液壓平臺(tái)和電動(dòng)平臺(tái)；按自由度主要分為三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用在電動(dòng)三自由度自由度動(dòng)感平臺(tái)和六自由度動(dòng)感平臺(tái)上。

三自由度動(dòng)感平臺(tái)和六自由度度動(dòng)感平臺(tái)的關(guān)鍵部件包括電動(dòng)缸、減速器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等，動(dòng)力僅次于液壓平臺(tái)，具有響應(yīng)速度快、靈敏度高、控制準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、噪音低、清潔衛(wèi)生、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。唯一的缺點(diǎn)是控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。在三自由度平臺(tái)和六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電驅(qū)動(dòng)省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，運(yùn)動(dòng)過(guò)程確定高效。它具有體積小、響應(yīng)靈敏、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的管道系統(tǒng)。