伺服電動缸減速裝置可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。

同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確，傳動比恒定，傳動平穩等優點。

部分電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機構。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。齒輪傳動具有體積小、質量輕、承載能力高等優點。

諧波齒輪減速器也是伺服電動缸廠家常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現運動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載能力大，傳動比范圍大、運動精度高、齒面磨損小而均勻等優點。

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