伺服電缸：類似于氣缸、液壓缸，工作原理是利用電力作為動力源通過伺服電機帶動螺桿傳動，從而實現活塞推桿的伸縮。

模組滑臺：國內又稱為直線模組、線性滑臺或單軸機械手，歐美也稱為電動缸，工作原理和結構與電動缸類似，模組滑臺是機械手中的一個分類或者是基本單元，多軸機械手就是由多個直線模組組合搭建而成的。

機械手：根據結構和功能分為單軸機械手、多軸機械手等不同類型，其實電動缸、直線模組都屬于機械手，所以機械手包涵電缸模組。注意當稱之為機械手時需要配上動力源的。

然而不論電動缸、直線模組或是機械手，其主要特征都可以由三個主要參數表示:

1.精度。每個行業對其精度都有不一樣的要求。電缸模組的精度一般在±0.01~0.05。

2.速度. 直線傳動產品的運行速度在使用的過程中通常都是會低于理論值，因為它的速度大小所收到的影響是來自負載的影響，如果一些廠家在制造生產過程中只求速度，精度就會受到影響而降低。

3.負載。負載是主要影響電動缸、模組和機械手精度和速度的主要因素之一。

4.行程。我們所說的有效行程理論上指的是電動缸的推桿或直線模組上的滑塊可以前行的有效路徑的長度。對直線產品而言，通常行程越長，負載的負面影響越大。