直線模組所配置的電機類主要包括伺服電機和步進電機，對設備運行有高負載、高精度要求時，我們通常選配伺服電機為驅動力源，在對直線模組的負載、定位精度沒有那么嚴格要求，而更注重模組運行的速度時，我們可以選用價位更為經濟的步進電機。在給直線模組選配電機時，除了要注意電機的選型，還要保證電機有可靠穩定的質量，這樣才能保證與直線模組更好的配合進而發揮出產品應有的功能優勢。

對于電機的選配，有以下三點需要注意：

選配電機時，我們需遵循先選電機再配置伺服驅動的原則，即需要先確定要選擇的是哪款電機，然后再根據電機型號去確定要選擇的驅動。

在使用伺服電機或步進電機的時候，要注意避免電機在震動區內工作，因為在這樣的區域工作，不僅無法保證電機平穩運行發揮功能，還會加劇其受損程度，振動及噪聲增大的同時，也會增加故障率。如果必須要在振動區內工作，就建議通過改變電壓、電流或者是加一些阻尼來解決。

在使用電機的時候，要注意在600PPS(0.9度)以下工作的時候最好是采用小電流、大電感、低電壓來驅動。這樣在能夠優化電機運行，提高其功效的同時，也有利于降低電機運行費用，以提高其經濟性。

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