與線性模組配套的電機(jī)類型包括伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)以其經(jīng)濟(jì)性的價位優(yōu)勢在機(jī)械設(shè)備自動化領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)和閉環(huán)兩種，二者都是隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，速度以非線性形式下降。但閉環(huán)控制是采用位置反饋和速度反饋與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的性能。

1.閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

2.用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。

3.利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動地、有效地被加速和減速。

4.閉環(huán)控制相對開環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價，可借助比較ⅳ步內(nèi)通過某個路徑間隔的時間得出：n-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換拍數(shù)(n>n)。

5.應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。

簡單概況，閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。