精密定位性能是直線傳動領域的伺服電動缸、直線模組、自由度運動平臺等制造設備和其他行業測量設備、檢測設備等高精密設備的核心性能指標之一,也是這些機械裝置性能優良與否的檢驗標準之一。那么,線性滑臺模組、伺服電動缸等機械裝置是如何實現高精度定位技術的呢?我們今天來大致了解一下。
1.基于高度形狀精度上的電缸模組的機械運動基準數據
高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數據來決定,在性能穩定的伺服電缸、直線模組中,其運動基準可以由導軌元件來組成,當用傳感器來測量和補償修正運動誤差時,電缸模組的機械系統,就會成為測量對象的數據資料,所以將高度的形狀精度作為直線模組的基準,以便提高其運動精度。
2.科學合理的運動機構參數設計
有了高精度的運動基準,還需要有合理的運動機構設計,這樣才能完美配合運動基準來實現高精度。所以在生產伺服電缸、直線模組時會考慮內力和外力的影響,以及受到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設計運動系統的元器件配置和構造,確保不會出現形狀誤差。
3.正確配置運動檢測傳感系統
即使擁有正確的運動基準和機構,也必須要有能夠正確檢測運動的傳感器系統才能保證電缸模組的運動精度。所以,電缸模組會將運動件的變位信號反饋到控制系統里,使其形成一個閉環控制,以測定和修正運動體的定位目標精度。
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