XYZ懸臂型直角坐標機械手是由三個直線模組分別在XYZ三軸上組合而成的，直線模組多軸組合應用的類型之一，對于這種常用又稍微復雜的模組坐標機械手，安裝方式也復雜嗎？

首先，我們要準備好直線模組的驅動設備，伺服電機或者步進電機，以及行程開關等配件，利用簡單的編程即可驅動模組滑塊的運動。在多軸組合機械手安裝過程中，特別注意Z軸的安裝，在這種懸臂式直角坐標機械手中起到連接底座和懸臂的重要作用，選型時期就要充分考慮好各方面的負載問題才行。

三軸直線模組機械手安裝原則：
① 由基部向頂部安裝；② 先主體安裝后附件安裝；③ 先機械部分后電氣配線；④ 全面檢查后通電測試。

XYZ軸模組坐標機械手安裝具體步驟：
1、將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm；
2、安裝XY軸連接板。安裝時，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位；
3、安裝Y軸及走線槽；安裝YZ軸連接板和Z軸；
4、安裝拖鏈和布線。

安裝完成直線模組坐標機械手還需要進行最后的檢測，首先對所有堅固螺釘進行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動現象，然后通電進行包括設備的定位精度和負載等在內的測試。

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