滾珠絲桿直線模組是自動(dòng)化領(lǐng)域中運(yùn)用最廣泛的模組類型，滾珠絲桿作為直線模組的傳動(dòng)部件，具有高精度、高負(fù)載、方便控制和低噪音等特點(diǎn)。那么，如果我們能夠更了解在自動(dòng)化生產(chǎn)中，直線模組的滾珠絲桿的傳動(dòng)性能特點(diǎn)，就能夠更好了解滾珠絲桿的作用，也能更好發(fā)揮絲桿模組滑臺(tái)的優(yōu)勢。

在對直線模組勻速直線運(yùn)動(dòng)控制中受到二種方式的干擾進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探討，考慮到直線導(dǎo)軌副的滾珠絲桿進(jìn)給模塊的各階共振頻率要比不考慮到直線導(dǎo)軌的滾珠絲桿進(jìn)給模塊的各階共振頻率更接近于實(shí)驗(yàn)結(jié)果,更加合乎進(jìn)給模塊的實(shí)際上具體情況。主要分成下面二種干擾進(jìn)行考慮：

1、直線導(dǎo)軌模塊的共振頻率受到支撐方式的干擾：

兩邊固定不動(dòng)時(shí)其各階共振頻率明顯高過一端固定不動(dòng)一端簡支的各階共振頻率。

2、直線導(dǎo)軌模塊的共振頻率受到螺帽位置的干擾：

螺帽位于滾珠絲桿固定不動(dòng)端時(shí)的各階共振頻率比螺帽位于滾珠絲桿簡支端時(shí)的各階共振頻率要高,螺帽位于滾珠絲桿兩邊時(shí)的各階共振頻率明顯低于螺帽位于滾珠絲桿中間位置時(shí)的各階共振頻率。

以上結(jié)果為減小直線導(dǎo)軌進(jìn)給模塊的動(dòng)態(tài)性形變,提高進(jìn)給模塊的抗振性指明了方向,對直線導(dǎo)軌進(jìn)給模塊的總體設(shè)計(jì)、制造和工程運(yùn)用具有關(guān)鍵的理論和實(shí)際上指導(dǎo)作用。