我們談到直線模組的時候，一般是指以伺服電機或者步進電機作為動力控制系統的模組。然而除了以電機作為驅動力外，還包括手動模式和專用控制系統。

1.伺服電機+PLC脈沖控制

目前國內市場運用最廣泛的控制方式，PLC發送脈沖給伺服電機，電機再帶動線性模組內部的滾珠絲桿，根據需要的距離以及定位的要求只需要在程序里面調試OK即可穩定使用，但此類控制方式需要弱電專業性極強的電器工程師。PLC能根據不同的使用的場合以及設備，通過特定編寫的程序輸入，就能讓一連串的自動化設備（如氣缸，傳感器，滑臺等等）相互動工起來，其獨有的控制方式，以及超高的控制精度，越來越受到廣大自動化電氣工程師的青睞。

2.手輪微調控制

意思就是線性模組沒有采用電機驅動，而是采用人工通過手輪轉動的方式來控制進給的位置，該類方法比較適用在需要隨時能調節的場合，并且對人工使用的要求不高，任何人都能操作。并且使用成本也更加低廉，沒有了電機動力參與，無論是噪音以及控制難度都大大縮小了。

3.專用控制系統

專用運動控制系統，能夠最簡單的將線性模組就能控制起來，該方式需要通過系統G代碼編程發送脈沖給伺服電機（但是有區別于PLC的編程），類似但不等同，G代碼編程相比較PLC編程，前者更容易讓人接受和好操作。