直線模組坐標機械手又稱直角坐標機器人、機械臂等，是以XYZ直角坐標系統為基本運動空間，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步帶同步輪為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

直線模組坐標機械手因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、檢測、分類、裝配、貼標、噴碼、排爆等一系列工作。應用對象涉及電子、機械、汽車、食品等諸多行業。

直線模組坐標機械手運行時出現了位置偏差，具體的原因可以通過以下幾個方法排查出來：

1.看看外部工裝的固定劃線是否有偏移。

2.觀察翻爪平面是否與注塑機模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座螺絲和過渡板螺絲進行校正。

3.檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。

4.檢查翻爪翻平、翻直是否有定位并且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固。