在直線傳動(dòng)中，我們經(jīng)常會(huì)談到扭矩這個(gè)參數(shù)，所以，扭矩不僅僅是指電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的扭矩，還包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如滾珠絲桿、同步輪同步帶、齒輪齒條等轉(zhuǎn)化成的直線運(yùn)動(dòng)。

扭矩是力的旋轉(zhuǎn)等效物。具體而言，它是在距物體旋轉(zhuǎn)軸一定距離處施加的力。以與施加到物體的力將使其線性移動(dòng)相同的方式，施加到物體的扭矩將使其圍繞樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。樞軸點(diǎn)被稱為旋轉(zhuǎn)軸，并且力與旋轉(zhuǎn)軸的垂直距離被稱為力矩臂。這就是為什么扭矩也被稱為力矩。

在簡(jiǎn)單的情況下，施加的力垂直于旋轉(zhuǎn)軸。在這種情況下，扭矩只是力及其與旋轉(zhuǎn)軸的距離的乘積：

但在許多應(yīng)用中，力不會(huì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生。在這種情況下，必須考慮力的角度以找到力矩臂的長(zhǎng)度：

扭矩通常用大寫(xiě)“T”表示，但正確的符號(hào)是希臘字母tau，“τ”。當(dāng)扭矩被稱為力矩時(shí)，使用符號(hào)“M”。

扭矩是矢量，意味著它具有幅度和方向。通過(guò)使用右手定則可以找到扭矩的方向。將右手的手指從d（或r，對(duì)于半徑）的方向卷曲到F的方向。完成此操作后，拇指指向扭矩方向。

在確定線性運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的大小時(shí)，了解系統(tǒng)中所有組件的扭矩要求和限制非常重要。所需扭矩是確定電機(jī)尺寸的關(guān)鍵參數(shù)之一。在大多數(shù)應(yīng)用中，必須考慮峰值扭矩（通常在加速期間或在保持負(fù)載時(shí)發(fā)生）和連續(xù)或RMS扭矩。此外，沿傳動(dòng)系傳遞扭矩的軸和其他部件 - 例如變速箱軸，聯(lián)軸器和螺桿軸 - 也必須能夠承受應(yīng)用的峰值扭矩。

術(shù)語(yǔ)“扭矩”和“力矩”通常 可互換使用。雖然兩者是相似的，但是扭矩產(chǎn)生圍繞軸的旋轉(zhuǎn)，而力矩是施加在不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的距離處的力。例如，螺釘具有旋轉(zhuǎn)軸，因此施加在距離該軸一定距離處的力將使螺釘旋轉(zhuǎn)。另一方面，成型軌道導(dǎo)軌是固定的并且不旋轉(zhuǎn)。垂直于導(dǎo)向裝置施加的力將產(chǎn)生力矩，但不會(huì)引起旋轉(zhuǎn)。