直線模組滑臺在自動化生產中的應用除了單軸使用外，很多時候是以兩軸或三軸等多軸組合搭建形式使用的，結構形式多種多樣，包括龍門式、懸臂式、十字型、壁掛式等等，可以滿足不同用戶的不同應用場景需求。

下面以三軸龍門型模組滑臺為例，簡述一下多軸直線模組機械手的安裝步驟。

1、安裝基座，并鎖緊螺帽，吊籃放置在基座中央。

2、安裝立柱底節，每安裝2個標準節要做暫時穩固。節點及支承點得用螺栓聯結，不可以用鐵絲綁扎。

3、兩側立柱安裝應更替實現。節點螺栓規格必需按孔徑配置，不可以漏裝，察覺孔徑位置不當時，不可以隨便擴孔，更不可以以鐵絲綁扎替代，以防節點松掉形變。

4、安裝標準節時應留意導軌的垂直度，導軌相接處不可以出現折線和過大空隙，避免運作中造成碰撞。

5、立柱拼裝到預期高度時，安裝天梁。

6、施工現場標準批準時，可在地面拼裝，隨后總體吊起，以降低高空作業。因為設計方案架體時，只考慮到施工時的受力情形，因此在總體搬起前，面對兩立柱及架體做暫時穩固，以提高節點和立柱的抗彎能力。

7、總體吊裝以前要在架體頂端系好纜風繩。選取吊點應按產品原圖樣規定位置，起吊流程中要留意觀察立柱的彎曲形變，避免節點毀壞。

8、龍門架吊起后要實現初始校正垂直度，底腳螺栓的纜風繩和緊固程度，待所有工作準備就緒后，能夠放松起吊鎖具﹑拆除吊鉤。

9、穿繞鋼絲繩，選用雙繩起重。架體的導向滑輪與基座之間選用螺栓剛性聯結。

10、健全龍門架模組的限位保險裝置。