兩軸或三軸滑臺模組機械手又稱為直角坐標機械手，被廣泛運用在各行業的自動化機械設備中以取代部分人類勞動以滿足生產的高效率、規模化和質量的穩定性要求。模組滑臺的組裝技術水平直接影響產品性能的有效發揮和穩定性，那么在兩軸模組機械手裝配過程中，時如何保證產品可以實現較高的垂直度的呢？

首先，假設固定的直線模組為Y軸, 移動的模組為X軸：

（1）Y軸與直線導軌的平行度，Y軸模組通過定位銷與底板鎖定，裝配時打表將直線導軌與其調平行。

（2）X軸與Y軸的垂直度，使用大理石三角尺，將其一直角邊平行于Y軸放置，在X軸滑臺上鎖百分表，將X滑臺移動到初始位置。然后移動Y軸，確保大理石的直角邊與Y軸平行，然后大理石不動，移動X軸模組，用百分表打另一直角邊，調整X軸。

（3）X軸與安裝平臺的平行度，若平臺剛性好的話，直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面。

其次是有一個國家標準是關于機床安裝精度保證以及檢驗的，按照那個標準做就行，再就是硬件本身的精度水平。

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