在科技化的現代，自動化和智能化成為各個領域尤其是工業生產和機械設備必然的發展趨勢。其中工業機器人順應時代趨勢一直不斷更新和完善中，作為機器人類型之一的多軸模組坐標機械手也頻繁出現在各行各業的生產流水線上，代替人工完成諸如位移搬運、堆垛、上下料等作業任務。在特性上是一款結構簡單,能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、多用途，運動自由度間成空間直角關系操作裝置。在工作原理是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，通過X、Y、 Z軸上做線性運動,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，,以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的可以完成在XYZ三維坐標系中任意- 點的到達和遵循可控的運動軌跡的機器人系統。

在模組滑臺多軸坐標機械手的搭建過程中，會出現一些常見的或者非常規的問題，影響模組的運行或有效性能的發揮。下面通諾爾智能科技為大家整理出了一部分，供參考。

1.模組滑臺多軸坐標機械手的電機軸與滾珠絲桿軸端不同心，出現同心度偏差。

2.模組滑臺多軸坐標機械手兩側安裝地面不在同一個平面，出現平面度偏差。

3.模組多軸坐標機械手安裝臺面平面精度不達標。

4.坐標機械手懸臂長度過長，速度過大，出現抖動。

5.滑臺多軸坐標機械手末端負載過載，超出機械手允許范圍。

6.模組滑臺多軸坐標機械手底面螺絲固定順序不正確。

7.多軸直線模組機械手同步輪沒有對齊，導致皮帶被磨損和異常損壞。

8.多軸模組坐標機械手的皮帶張緊力過松或過緊。

9.裝配過程沒有遵循輕拿輕放原則，出現重擊和敲打。

10.行程限位開關接線錯誤或電壓波動造成過壓燒壞。