直線模組的關鍵部件是滾珠絲桿，作為精密傳動元件的滾珠絲桿是直線模組發揮優異性能核心之所在。在絲桿的兩端的支撐座，用以支撐滾珠絲桿作旋轉運動，又被稱為滾珠絲桿軸承。在模組運行時，有時絲桿在旋轉時會產生軸向移動，原因可能是絲桿軸承在提供絲桿游動端的回轉并補償因升溫等因素引起的絲桿軸向伸縮變化。

而絲桿在旋轉時產生軸向移動的另一個重要原因可能時絲桿軸承的潤滑不足。絲桿軸承潤滑不足容易導致軸承溫升劇增，加速軸承的磨損，影響主軸組件的正常工作。適當的潤滑可以減少摩擦、降低升溫和防止氧化銹蝕。

潤滑劑的選用和潤滑方式主要取決于軸承的類型、速度和工作負荷。滾動軸承可以選擇潤滑脂或潤滑油潤滑；速度較低時，溫升低的情況下，可以選擇潤滑脂；速度較高時，可以選擇潤滑油；如果按軸承的速度因素ndm選擇的話，ndm較低時，可以選擇潤滑脂，ndm較高時，可以選擇潤滑油。

潤滑脂

優點：潤滑脂的粘度大，不易流失，不需要經常更換，密封簡單。

缺點：摩擦阻力大，機械效率低，流動性差，導熱系數小。

適用于ndm值低的場合，特別使用于立式或套筒主軸組件，可防止漏油。

常用的油脂有：理基潤滑脂；精密主軸潤滑脂。

潤滑油

主軸軸承速度較高時，宜采用潤滑油。

優點：摩擦阻力小，冷卻效果好，具有沖洗作用。為了保證滾動體與滾道接觸面上有足夠壓強的油膜，應使潤滑油在軸承工作溫度下的粘度為（12-23）10㎡/S。

潤滑方式：飛濺、滴油、循環、油霧和噴射等。