滾珠絲桿是直線模組重要的傳動部件，具有定位精度高、運行速度快、傳遞效率高和負載能力強的特點，是直線傳動領域不可或缺的元件。滾珠絲桿的工作原理是鋼珠在螺桿軸和螺母滾道里進行無限循環和滾動，通過鋼珠與螺母滾到和螺桿點接觸構造，減少鋼珠在滾道內循環時的摩擦力矩，將旋轉運動轉化為低摩擦的滾動運動，從而實現精準的直線定位運動。

針對鋼珠在絲桿和螺母滾道里的循環方式，滾珠絲桿在結構設計時分為三種：外循環滾珠絲桿、內循環滾珠絲桿和蓋式滾珠絲桿。外循環滾珠絲桿其為絲桿、螺帽、鋼珠、彎管及固定塊組合而成。而鋼珠位于絲桿與螺帽之中,彎管則裝置在螺帽外部，鋼珠的循環乃由彎管的連接,使其得以在螺帽上回流。

內循環滾珠絲桿為絲桿、螺帽、鋼珠及回流蓋所組成。鋼珠采以單圈循，以回流蓋跨越連接兩相鄰珠欍,連接構成一個單一封閉回流路徑。由于回流蓋組裝在螺帽內部,所以稱之為內循環滾珠絲桿。

蓋式滾珠絲桿基本回流系統的設計與外循環滾珠絲桿相似，而主要的差別在于螺帽上加工一貫穿孔作為鋼珠回流。此一設計使得鋼珠得以行經整個螺帽的前后二端。由于在所有珠槽上都布滿有效鋼珠因此在相同的動負荷下，螺帽長度較傳統設計為短。

相較于內循環絲桿和外循環絲桿，在同等長度的螺母內，端蓋式絲桿有更多的滾珠，所以性能更好。適用于更大導程的絲桿，更大直徑的螺母和多條回路。