隨著科技的發(fā)展和人類生活方式的變化,機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入人類生產(chǎn)和生活的方方面面,在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演越來(lái)越重要的角色,越來(lái)越廣泛的取代人力勞動(dòng),促進(jìn)了社會(huì)生活的發(fā)展和進(jìn)步。由作為線性傳動(dòng)單元直線滑臺(tái)模組構(gòu)建的直角坐標(biāo)機(jī)器人(又稱坐標(biāo)機(jī)械手)以精準(zhǔn)的定位、便捷的控制方式和靈活多變的組合,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣受好評(píng),是工業(yè)生產(chǎn)上必不可少的自動(dòng)化機(jī)械裝置,且就現(xiàn)階段看來(lái),直角坐標(biāo)機(jī)器人已經(jīng)朝著更加精準(zhǔn)化、智能化和更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力的方向發(fā)展。
坐標(biāo)滑臺(tái)機(jī)器人的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在:
1.很強(qiáng)的通用性和實(shí)用性
直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠根據(jù)工況作適時(shí)的調(diào)整,如調(diào)整機(jī)器人的縱橫向機(jī)械手臂,使能夠執(zhí)行每日不同的操作任務(wù)。一般情況下,除專門設(shè)計(jì)構(gòu)思的為某種操作作業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)器人外,直角坐標(biāo)機(jī)器人具有很強(qiáng)的通用性和實(shí)用性。
2.程序編寫與控制軟件持續(xù)更新
為適應(yīng)不同工作環(huán)境和場(chǎng)景需要的不同操作指令,程序編寫的作用非常重要,根據(jù)程序編寫,執(zhí)行以后主要表現(xiàn)的工作能力不一樣,直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠隨應(yīng)用場(chǎng)景的所需變化而隨之通過(guò)程序編寫來(lái)維持適應(yīng),因此能夠在許多自動(dòng)化生產(chǎn)制造領(lǐng)域充分發(fā)揮強(qiáng)大的功能。
3.應(yīng)用的專業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越廣泛
機(jī)電一體化技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備技術(shù)所涉及的即機(jī)械學(xué)和微格電子學(xué)的結(jié)合,在該技術(shù)方面得到非常好的體現(xiàn),認(rèn)知能力、圖片分辨能力等這些微電子技術(shù)的運(yùn)用在第三代智能機(jī)器人的制造中得到不錯(cuò)的體現(xiàn)。
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