在前面對模組滑臺產(chǎn)品介紹文章里,我們已講述過直線模組產(chǎn)品幾個重要且常見的參數(shù)術語,包括負載、速度、有效行程和定位精度,下面再對線性滑臺產(chǎn)品其他參數(shù)作一下簡述。
1.滑臺模組加速度
線性模組的最大運行速度取決于模組的導程和電機轉速。加速度的大小會影響載荷。滾珠絲桿型加速度一般設定為0.3G,導程為5mm時,一般加速度設定為0.15G(1G=9.8mm/sec2),加速度增大時,承載能力變小,同時會增加定位時的振動收束時間。
2.直線模組本體精度
模組滑臺本體底部水平基準面和滑動部分安裝基準面的行走平行度為±0.05mm/m以下。
3.模組滑臺允許突出量
當負載中心和滑臺產(chǎn)生偏置時,以及在加減速階段,都會產(chǎn)生附加力矩。允許突出量和允許偏置負載由直線導軌的承載能力和壽命決定。在通常情況下,是以直線導軌的壽命為10000km時的允許值。當超過允許范圍使用時,必須另行設置支撐導軌,或降低動作條件,避免直線模組導軌的超負荷運行。
4.原點及行程限位開關
標準產(chǎn)品的感應開關包含原點,正限位開關和負限位開關。原點設定為靠近馬達側。注意,在通電以前,請先確認馬達的轉角和速度,并設定為低速范圍,將滑座移動到行程中間位置,先對原點和行程開關的工作狀態(tài)進行手動測試,才可通電運行。
5.靜態(tài)/動態(tài)容許力矩
靜態(tài)容許力矩是指在承受最大應力的接觸部分上,使?jié)L動體的永久變形量與滾動面的永久變形量之和達到滾動體直徑的0.0001倍, 大小和方向均一定的力矩。靜態(tài)容許力矩是靜態(tài)力矩的極限。動態(tài)容許力矩為設定使用壽命為10,000km時,線性滑臺模組可以承載的最大力矩值,在不超過容許力矩的場合運行,可以獲得更長的壽命。超過容許力矩運行將會降低滑臺模組的使用壽命。
6.基本靜額定/動額定負荷
基本靜額定負荷是指在承受最大應力的接觸部分上,使?jié)L動體的永久變形量與滾動面的永久變形量之和達到滾動體直徑的0.0001倍,大小和方向均一定的靜負荷。基本動額定負荷是指在負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,線性模組的額定壽命為50km時的最大負荷。
7.垂直負載保護
在垂直使用時,必須考慮電源中斷的情況下可能造成的負載突然掉落造成的潛在危險。在選用電機時,應設計斷電剎車保護裝置。同時,需要考慮克服負載自重對驅動力矩的影響。
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