線性滑臺(tái)模組以單軸形式和多軸坐標(biāo)機(jī)械手的組合被應(yīng)用在各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)流水線上,在機(jī)床行業(yè),直線模組除了單軸應(yīng)用外,更多的是以XYZ三軸坐標(biāo)機(jī)械手(直角坐標(biāo)機(jī)器人)形式在運(yùn)用。下面舉了部分實(shí)際應(yīng)用案例供大家參考三軸模組坐標(biāo)機(jī)械手在各類機(jī)床設(shè)備上工作場(chǎng)景。
1.三軸模組滑臺(tái)坐標(biāo)機(jī)械手用于專用車床上。專用車床是指用于加工某類工件的特定表面的車床,如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床等。
2.三軸模組坐標(biāo)機(jī)械手用于數(shù)控機(jī)床上。數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化數(shù)字控制機(jī)床,能夠邏輯地通過編碼或符號(hào)指令使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。XYZ三軸坐標(biāo)機(jī)械手適用于機(jī)床行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,對(duì)機(jī)床的自動(dòng)化、智能化發(fā)展起到了重要的作用。
3.三軸模組坐標(biāo)機(jī)械手用于鏟齒機(jī)床,在車削的同時(shí),由直線模組固定的刀架周期性地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。
4.直線模組滑臺(tái)用于單軸多刀半自動(dòng)車床。單軸多刀半自動(dòng)機(jī)床與普通車床相似,但由直線模組固定承載的兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下,用于加工盤、環(huán)和軸類工件,其生產(chǎn)率比普通車床高數(shù)倍。
5.三軸模組坐標(biāo)機(jī)械手用于立式機(jī)床。主軸垂直于水平面,工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,刀架在橫梁或立柱上移動(dòng),適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件。
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