直線電機又稱線性電機,是一種高精度、高速重復(fù)運動的直接驅(qū)動裝置,適用于高精度激光設(shè)備、機器人技術(shù)、磁懸浮列車、3C產(chǎn)品的檢測、半導(dǎo)體行業(yè)、CNC加工、電池能源等領(lǐng)域。直線電機結(jié)構(gòu)簡單,定位精度高,響應(yīng)速度快,靈敏度高,運行速度快,安全可靠,易于維護(hù),使用周期長。但是在設(shè)計上,直線電機模組有一些需要注意的技術(shù)要素。
1.線圈電流密度不宜過大或者過小,直線電機模組的線圈有一定的電阻。當(dāng)電流通過線圈時就會發(fā)生損耗。當(dāng)繞組溫升過高時,電機設(shè)計希望減少電阻,以減少損耗,提高效率。當(dāng)線徑加粗,電流密度降低,但線圈材料消耗會增加。隨著槽增加面積的增大,鐵芯磁密度會增大,使電機的勵磁電流和鐵損增大。
2.鐵芯的磁通密度不宜過高或者過低。當(dāng)鐵芯材料、頻率、硅鋼片厚度一定時,由磁通密度的大小決定。高磁通密度增加了鐵損,降低了電機效率,鐵芯發(fā)熱增加了電機溫升。隨著電機功率因數(shù)的降低,磁芯的磁通密度不能過大,盡量避免采用過度飽和和磁化曲線,使電機材料的用量增大,成本上升。切屑齒窄,即槽線的槽大,反之亦然。
3.直線電機模組槽的設(shè)計盡量選用平行的齒梯形槽,槽的邊緣不宜有尖角。盡量采用圓底槽。由于鑄鋁時圓槽是填滿的,制作模具方便,且定子芯片容易排線。
4.直線電機模組的槽滿率不宜過高或過低。一般情況下,電機的運行時75%~85%的槽滿率較低,槽內(nèi)的導(dǎo)線松動,容易損壞絕緣。此外,縫隙中還有許多縫隙。
5.直線電機模組的槽寬不宜過大,如果槽位過大,則氣隙通量分布不均勻。
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