直線模組的運行是由伺服驅動系統、PLC控制系統和傳動裝置、位置反饋裝置共同完成的。直線模組滑臺通常配有三個限位感應開關，依據開關方法可分為PNP/NPN兩種，一個是原點開關，兩頭分別是正向限位開關和負向限位開關。PLC系統通過控制電機的自動正反向運轉及手動正反向運作實現直線模組滑臺的往復直線運動。

1.在直線模組電機自動正反轉工作前，需對電機進行復位。復位過程是：啟動電機往負向工作，工作至負向限位后，往正向工作一段距離，將該方位作為電機自動正反轉的初始方位；

2.復位完結之后，按下正轉按鈕，電機往正向工作一段距離，到位后會中止運行。再按下反轉按鈕，電機往負向工作一段距離，直至到位后停止；

3.如直線模組滑臺在正反轉過程中，牽動行程開關，電機停止工作，此時可通過手動正反轉按鈕控制電機工作脫離限位開關，或按下復位按鈕對渠道從頭復位；

4.牽動直線模組行程開關后，需從頭復位才進行自動正反轉工作操作；

5.在電機工作過程中，任何時刻均可通過“中止按鈕”和急停按鈕控制其中止工作；中止工作后，需從頭復位才進行自動正反轉工作控制；

6.復位指示燈、工作指示燈和中止指示燈用來指示一維渠道的工作狀態。