XY兩軸直線模組是多軸直線模組的一個分類,也稱直角坐標機器人、XY十滑臺模組,它的Y軸是固定的,X軸隨Y軸的滑塊移動,運動范圍在XY平面之內。作為自動化行業通用的直線傳動配件裝置,我們在裝配時,如何確保兩軸直線模組的精度呢?
首先,要按照產品的裝配圖和技術資料,弄明白兩軸模組滑臺的結構、工作原理、用途、部件之間的關系,看懂圖紙和技術要求,確定安裝基面。然后根據技術資料要求按照一定的裝配流程進行組裝和調試。
XY兩軸直線模組在組裝搭建時需要注意控制的精度主要包括以下三點:
1.Y軸與直線導軌的平行。Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導軌與其調平行。
2.X軸與Y軸的垂直度.使用大理石三角尺,將其一直角邊平行于Y軸放置,在X軸滑臺上鎖百分表 將X滑臺移動到初始位置,然后移動Y軸,確保大理石的直角邊與Y軸平行,然后大理石不動,移動X軸模組,用百分表打另一直角邊,調整X軸。
3.X軸與安裝平臺的平行度,若平臺剛性好的話,直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面,直線模組是直接在標準的大理石平臺上打表進得測試。十字組合直線模組適合于水平面內兩維工件搬運,移載,行走軌跡等應用。
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