直線模組和電動推桿都屬于直線傳動裝置，在直線運動領域運用的十分廣泛，但二者從結構構成、性能、操作控制和應用范圍等方面仍然有較大區別。

1.結構構成

電動推桿主要由由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、控制開關等組成。

螺母為普通螺母、間隙大，配套電機類型以直流無刷電機和交流無刷電機居多，因此運行精度低、使用壽命短。

直線模組的內部為滾珠絲桿，選用電動機多為交流伺服電機和伺服電機，且內部機械間隙極小，因此 模組的重復定位精度高、行程長、使用壽命長，使用范圍廣。

2.傳動部件

電動推桿一般采用的是梯形絲桿、滾珠絲桿，與齒輪電機、渦輪蝸桿等方式連接傳動，傳遞效率低。

直線模組主要采用滾珠絲桿、滾柱絲桿等，與伺服電機、步進電機或同步輪同步帶開展立即耦合，傳遞速率高。 

3.精度

電動推桿的精度范圍：1-2mm

直線模組精密度范圍：0.01-0.02mm

4.運行速度

電推桿速度范圍：0~100mm/s
直線模組滑臺速度范圍：0~1600mm/s

5.扭矩

電動推桿扭力：＜10噸

直線模組滑臺：＞35噸 

6.行程限位控制

電動推桿只有零點和終點兩個啟停點。

直線模組可以在行程內的任何位置啟動和終止。 

7.應用范圍

電動推桿一般應用在民用消費品和部分工業設備上，如家居家電、門窗、電動升降臺、醫療推桿、工業推桿等領域。

直線模組的運用范圍則更為廣泛，如：汽車行業、升降平臺、模擬仿真、工業機器人、軍工設備、航空航天等各種行業和自動化機械設備上。

8.價位

由以上等因素決定了電動推桿價格低，適用于對運行控制要求不高的生產活動中，而更高價位的直線模組滑臺則更適用于對運行行程、速度、控制精準度、定位精度、傳遞效率要求高的場合。