直線電機模組是一種將電能直接轉換成直線運動、，無需中間轉換機構的直線傳動裝置。相較于普通的滾珠絲桿模組和皮帶模組，直線電機模組因沒有中間環節的機械間隙、和運動慣性摩擦具有更高的運動精度、更高的傳遞效率和更快的動態響應速度。直線電機模組的負載能力主要來自對外輸出推力，但是由于產品設計、制造和運行過程中出現的干擾等原因，這個輸出的推力大小會有波動，因此我們需要通過一定的方法和工具對這個進行檢查測試，以確定模組負載能力的穩定性。

業內最新型的推力波動測試方法是在同一導軌上采用兩個同型號直線電機互為負載，通過對合適條件下所采集的推力信號進行數據處理，從而得到被測直線模組的推力特性。其中采用的兩個互為負載的直線電機，其中有被測直線電機和陪試直線電機，它們的電氣性能和機械性能相同，這樣可以避免了旋轉電機運行時引入的轉矩波動，而且用簡單的連接裝置替代滾珠絲杠，很大程度上解決了機械連接部分的不確定性和擾動，提升了傳遞效率。通過運用合適的控制檢測方法，使兩個電機疊加后的波動處于相同相位下，進而得到被測電機的推力波動。

另外一個傳統方式常用測試方法是使用由滾珠絲杠和直線電機模組分別拖動的拖板，共軸對拖來測試推力波動。這種旋轉電機通過滾珠絲杠連接直線電機的方法，使機械連接機構的干擾也不可避免的進入了波動的檢測結果中，導致試驗結果往往與預期的有可觀的偏差。