多軸模組滑臺坐標機械手又被稱為直角坐標機器人、桁架機器人或龍門機器人，是指以線性模組滑臺為基本運動單元，沿著X、Y、Z三個坐標軸的立體空間進行多自由度線性運動的可重復編程、自動控制、實現多用途的自動化機器人設備。

作為基本單元的單軸直線模組通常是以單一的往復直線動作為主，用在機械設備上只是完成某個工作區域內某單一的執行動作，而多個模組滑臺搭建的多軸坐標機械手，則彌補了功能單一的缺點，下面跟大家一起了解為何多軸滑臺坐標機械手在現代的自動化生產中有著不可取代的作用。

多軸模組滑臺坐標機械手的結構構成和性能特點：

多軸模組坐標機械手主要由運動單元（單軸直線模組滑臺）、驅動單元（伺服電機或步進電機及驅動系統）、控制單元（PLC控制系統）和末端操作單元（各種抓取、搬運、焊接、切割等用途工件）四個模塊構成，隨著工業和科技的不斷發展，多軸坐標滑臺機械手的高精度、高速度、高可靠性、高穩定性、易操作性、易維修性等性能不斷得到重視和提高。

多軸模組滑臺坐標機械手的分類和應用：

多軸模組坐標機械手按照結構可以分為單軸機械手、兩軸機械手、三軸機械手和龍門式機械手、懸臂式機械手、臂掛式機械手等。

按照用途可以分為裝配機械手、碼垛機械手、焊接機械手、點膠機械手、焊接機械手等等。

多軸坐標滑臺機械手通過設置一定的程序，配置不同的末端執行工具，可以非常方便地在各行各業的自動化設備上實現多用途、大批量的作業操作，完成諸如裝配、搬運、抓取、包裝、分類、碼垛、焊接、噴涂等一系列工作，對于提高生產效率、降低生產成本、擴大生產規模，改善勞動條件，提高產品品質有著重要的作用，因而廣泛運用于工業、農業、冶金、電子、軍工設備等行業領域。在經濟快速發展的現代化時代，工農業生產的各個環節里，多軸模組滑臺機械手越來越多地展示著它不可取代的作用！