當用戶在購買伺服電缸或直線模組時，通常會被廠家問是需要直聯式還是折返式，對于新手來說可能對此有點困惑，不了解二者的區別。通諾爾智能科技為大家簡單介紹一下，電缸或模組電機的直連與折返式安裝的原因與區別。

電機與伺服電缸或直線模組在一條線上直接相連的安裝方式叫直聯式電動缸（或模組），是伺服電機通過聯軸器與滾珠絲桿直接連接，伺服電機的編碼器直接反饋電缸活塞推桿（或模組滑塊的）的位移量。這種安裝方式減少了中間環節產生的慣量和間隙，提高了控制精度，也使安裝變得更容易、控制更簡單。

電機安裝在伺服電缸的一側（左側或右側），叫折返式電缸（或并聯式電缸）。當電機安裝在模組的一側時，除了左右側，還可以安裝在下側，被稱為電機的左折、右折或下折。此時伺服電機是通過同步輪與同步帶與絲桿傳動，為了確保傳動的效率和精度，采用的是高強度、小間隙和耐磨耐用的同步帶，使整個電缸模組具有較高的控制精度，但是由于皮帶本身無法消除的彈性變形的特點以及同步輪同步帶之間的間隙，折返式電缸模組的定位精度比直連時略低兩到三個絲，不過除非對控制精度要求很高的設備和項目需求，否則可以忽略不計。

所以，電機安裝在模組或電缸不同的位置對價格或使用性能來說沒有太大差別，主要考慮的是直線傳動項目在方案設計階段可能會有安裝空間不足（長度不夠）或模組電缸與設備的預留的安裝位置不匹配的問題，即為了能夠滿足最大行程同時又能確保安裝到位。

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