直線模組滑臺組合搭建為多軸直角坐標機械手時，形式多種多樣，如XY十字滑臺結(jié)構(gòu)，XYZ三軸懸臂式和臂掛式結(jié)構(gòu)以及四軸龍門式等數(shù)種組合，廣泛用于各行各業(yè)的自動化生產(chǎn)和機械設備中。

通諾爾科技以三軸滑臺機械手為例，為大家講解安裝多軸坐標機械手的流程及要注意的事項。

 一、多軸模組滑臺機械手安裝使用的環(huán)境條件要求

多軸坐標滑臺是精密的傳動裝置，對安裝和運行的溫度和濕度范圍要求嚴格，范圍在0~45℃，35~85% RH，同時應盡量避免在有大量粉塵顆粒、潮濕有水、腐蝕性氣體液體、易燃性氣體液體或固體、以及周遭可能有靜電和無線電磁波的環(huán)境中使用，以保證設備的高精度高速度和穩(wěn)定性等性能效果和使用壽命。

二、多軸模組滑臺機械手安裝的平臺要求

1.安裝平臺需要干燥潔凈，無塵屑、毛刺等異物劃傷設備或進入設備內(nèi)部影響運行。

2.安裝平臺要有足夠的穩(wěn)定性和剛度，確保工作平臺不會因受到設備在運行過程中產(chǎn)生的沖擊力而使模組滑臺發(fā)生共振和抖動現(xiàn)象，對運行精度和穩(wěn)定性帶來影響。

3.安裝平臺的平整度至少為0.05mm/500mm或以上，若平臺的平整度不夠會導致滑臺導軌強制變形，影響坐標滑臺機械手的定位精度和使用壽命。

三、多軸模組滑臺機械手安裝的步驟

1.首先在臺面安裝固定好X軸。

2.通過定位滑臺滑塊和安裝板上的定位銷孔將XY軸的連接板安裝好。

3.將Y軸及走線槽安裝好。

4.將YZ軸的連接板及Z軸安裝好。

5.將包括電線和氣管在內(nèi)的管線整齊有序裝入拖鏈內(nèi)，安裝好拖鏈。