我們都知道在工業自動化中,一套完整的伺服系統包括伺服電機、伺服驅動器和PLC控制器,用戶可以通過PLC可編程邏輯控制系統輸入和存儲數字指令(控制程序),然后PLC發出指令通過伺服驅動系統驅動電機去執行某個動作,實現控制各類機械設備和自動化生產過程。
一般情況下,為了實現電動缸和直線模組高負載、高精度和高速度的性能特點,我們通常采用功能與之相匹配的伺服電機和驅動器,而非運行速度較慢、定位精度較低和容易丟步的步進電機系統。同樣地,滾珠絲桿驅動型線性模組的定位精度高達0.01mm滿足了大部分行業和設備對于高精度控制的要求,所以模組的傳動元件更多采用滾珠絲桿而不是同步帶。那么,對于伺服電動缸和滾珠絲桿直線模組伺服系統是怎樣精準控制運行速度和精度的呢?
首先,將伺服電機、伺服驅動器、PLC控制器以及電缸或模組連接起來,中間是用聯軸器連接電機與滾珠絲桿,由環形脈沖分配器連接伺服驅動器和PLC控制器。
然后,在PLC控制面板上寫入控制程序,然后通過脈沖分配器釋放出一定數量的脈沖信號和脈沖頻率,控制伺服電機的轉角和轉速,進而控制伺服系統的進給量和滾珠絲桿轉速以實現不同的運動形態。
當然,以上所描述只是運行形式較為簡單的電動缸和單軸模組滑臺,而在直線傳動領域,模組滑臺很多時候需要多軸組合搭建使用,執行功能動作和運動過程更為復雜,所需要的編程程序也就更復雜。通諾爾智能科技有多年傳動控制方面技術與經驗,可以為用戶提供全方位驅動與控制技術產品、服務和系統解決方案!
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