決定直線模組的長度的參數(shù)是模組的行程，是指模組在正常工作情況下移動運(yùn)行的距離。不同的用戶在不同的項(xiàng)目中對行程的要求不同，一些行業(yè)只是在一個小范圍內(nèi)的工作臺上實(shí)現(xiàn)位移、定位等作業(yè)需求，對模組的長度要求較小。而有一些行業(yè)，如物流搬運(yùn)，需要長距離運(yùn)輸，又或者物料尺寸很大的情況下，則需要比較長的模組，但不管哪種類型的模組，行程總是有限的。

模組滑臺的行程包括總行程、有效行程和余程，總行程為有效行程加余程之和，一般說的行程是指有效行程，在模組內(nèi)部它是由滾珠絲桿長度決定的。

有的用戶此時(shí)可能會問，那么絲桿為什么不可以做到我需要的長度，比4米，5米？是因?yàn)闈L珠絲桿也有它極限的長度，絲桿的極限長度=導(dǎo)程*60mm, 60是絲桿的長徑比（直徑與長度比例），長徑比必須在小于60，超過這個限制絲桿剛性就受影響，運(yùn)行的過程中絲桿的中間部分就會產(chǎn)生彎曲與滑臺的缸體產(chǎn)生摩擦，絲桿就會產(chǎn)生震動或搖晃，噪音也會變大，那么絲桿就會因損壞影響使用壽命或直接無法使用。所以絲桿的也有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號（例如，1205,1210，1605,1616,1620,2505，2525,3205,3232等），通諾爾TNEM系列模組的最大有效行程可達(dá)1.5米，其他規(guī)格型號也可定制，但是如果行程較長時(shí)運(yùn)行速度則應(yīng)相對降低，電機(jī)功率也需相應(yīng)加大，所以如果項(xiàng)目對負(fù)載和精度沒有太高要求，用戶可以考慮使用同步帶驅(qū)動型模組，因?yàn)橥綆У男谐炭梢允墙z桿幾倍，通諾爾TNEB系列同步帶驅(qū)動型模組最大有效行程可達(dá)3m以上。

模組除了在作單軸使用時(shí)有以上行程的限度之外，在組合搭建作機(jī)械手懸臂時(shí)，也不能過長，否則會造成導(dǎo)軌的容許力矩過載，在加減速度時(shí)產(chǎn)生振動而縮短導(dǎo)軌的使用壽命。由此可見，模組的行程不是一個獨(dú)立的存在，它與負(fù)載大小、運(yùn)行速度、工作頻率和應(yīng)用場景等都息息相關(guān)，具體應(yīng)視情況而定。

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