直線滑臺模組是通過將電機的正反向旋轉運動轉化為直線往復運動實現負載的直線、曲線運動、廣泛運用于工業自動化生產中的執行機構。
直線滑臺模組的載重是指滑塊在運動時可以承載的最大重量,我們已知道,負載大小與鋁型材的寬度、滾珠絲桿的導程、本體整體的剛性、模組的安裝方式以及模組的組合結構等諸多因素都有關聯或影響。模組的安裝使用方式一般分為三種:水平安裝使用,垂直安裝使用和墻面安裝使用,其中以水平安裝使用和垂直安裝使用最為常見,那么這兩種不同的使用方式下所承載的最大載重的差距有多大呢?模組的額定推力受安裝方式的影響嗎?
(一)水平載重
當滑臺模組水平使用,前進時需要克服的力主要來自兩方面,即負載在導軌上的摩擦阻力和運動慣性,而前者可以忽略不計,并且此時載重是由滾珠絲桿和直線導軌兩個部位同時承載。
(二)垂直載重
當滑臺模組垂直使用,運行時需克服的力除了負載在導軌的阻力和慣性外,還需要克服負載自身的垂直重力,且此時承受這三種力的部件只有滾珠絲桿,所以此時模組的載重能力下降很多。
例如,規格為50mm寬度的滑臺模組,電機功率是100W,絲桿導程是5mm時,最大水平負載為9kg, 垂直負載只有2.5kg; 規格為120mm的滑臺,電機功率400W,導程5mm,最大水平負載為60kg, 垂直負載為20kg。由此可以看出,不同安裝方式,二者差距是比較大的。
(三)額定推力
額定推力是指滑塊處于靜止或保持狀態下,向運動方向所施加的力,它是一個與電機的扭矩、轉速和絲桿導程大小有關的恒定值,即不管模組是水平使用還是垂直使用,相同功率的電機通過同樣固定導程的模組所輸出的力的大小是一樣的。
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