線性模組又稱為直角坐標機器人、工業機械手，又或者說直角坐標機器人的基本單元是模組滑臺。

工業機器人按照臂部運動形式分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節型四種，按照結構形式、功能特征、應用領域和編程坐標系又分為關節機器人、移動機器人、水下機器人、焊接機器人和直角坐標機器人等，因此，直角坐標機器人是工業機器人類別之一。

隨著工業自動化進程的迅猛發展，工業機器人行業日新月異，直角坐標機器人也越來越多地出現在自動化生產領域的各個環節中。其結構和工作原理就是線性模組對應著直角坐標系中的各個直線運動軸（X軸、Y軸和Z軸），形成夾角為直角的多維自由度運動空間，完成多結構、多功能、靈活而復雜的運動軌跡和執行動作。

直角坐標機器人主要由四大模塊構成：直線運動單元、驅動系統、控制系統和末端操作單元。

根據不同的應用場景和設備要求，可以組合成不同維數（二軸、三軸、四軸、六軸等）、不同行程、不同負載和各種結構（十字型、懸臂式、龍門式和壁掛式等）等數種類型的應用案例。

直角坐標機器人的主要特點包括：

可以任意組合成多結構、多負載和多種行程

高速度、高精度，最大速度可以達8000mm/s,精度范圍0.01mm~0.05mm

多軸機構搭配末端操作工具可以完成非常復雜的執行軌跡和動作

可重復編程和自動控制

外形精巧美觀、結構緊湊，易安裝、操作和維護

可根據不用用戶需求非標定制

因此，作為一種性價比高、結構簡單，靈活多功能的自動化系統解決方案，直角坐標機器人越來越廣泛地被應用到各行各業中，完成諸如搬運、上下料、裝配、包裝、分揀、切割、焊接、噴涂等多項作業任務。