直線模組又稱直線滑臺、線性模組、單軸機械手等，是一種將電機的正反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為滑臺的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置，可以取代液壓缸和氣壓缸達到同樣的工作效果，廣泛應(yīng)用到自動化機械設(shè)備中，其中最常見兩種類型是滾珠螺桿驅(qū)動型直線滑臺和同步帶驅(qū)動型直線滑臺，二者的區(qū)別主要在于結(jié)構(gòu)構(gòu)成和技術(shù)性能特點。

1. 結(jié)構(gòu)構(gòu)成：

滾珠絲桿驅(qū)動模組：鋁合金型材、伺服電機、聯(lián)軸器、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、滑塊、限位開關(guān)

同步帶驅(qū)動模組：鋁合金型材、伺服電機、皮帶、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、滑塊、限位開關(guān)

2. 傳動區(qū)別：

滾珠絲桿模組：通過電機帶動滾珠絲桿的圓周運動，轉(zhuǎn)換為導(dǎo)軌上滑塊前后直線運動

同步帶模組： 通過電機帶動同步帶的主動輪及同步帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運動

3. 兩者特點：

滾珠絲桿模組特點：重復(fù)定位精度高；負載能力強；摩擦力小；剛性強；可根據(jù)不同速度要求選配不同絲桿導(dǎo)程。缺點是行程較同步帶型短。

同步帶模組特點：傳動速度快；有效行程長；結(jié)構(gòu)簡單便于維護；性價比相較于絲桿型高。缺點是同步帶一定時間后易松弛變形，模組定位精度較絲桿型低；承載輕；不推薦垂直使用。

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