直線模組最早是在德國發明使用的，國內不同的行業中有不同的名稱，如直線滑臺、線性模組、直角坐標機器人，單軸機械手等，歐美又稱為電缸。

    它是一種能提供直線運動的機械機構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。其通常配合電機使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的電機正反轉的程序，即可實現讓工件自動循環往復運動的工作，從而達到設備大批量生產和密集生產的目的。

    根據不同的分類方式，直線模組的類型很多種。

    按照驅動方式，分為絲桿傳動模組和同步帶傳動模組。絲桿傳動型較同步帶型傳動負載更大，精度更高，但是行程不能太長。

    按照結構形式，分為半封閉直線模組滑臺、全封閉模組滑臺、內嵌式模組滑臺和鑄鋼模組（又稱KK模組）。全封閉模組外形較精致美觀，適合運行環境有粉塵的工作場合，但是非專業人員不建議拆卸維護。內嵌式模組的負載大于普通直線模組，但是可選擇型號較少。KK模組更方面性能都較優異，缺點是無法非標定制。

    以上各種方式也可以組合使用，比如絲桿傳動型單軸滑臺，絲桿傳動型單軸和皮帶驅動型多軸等。

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