在實際應用中，我們需要控制伺服電動缸運動速度和位置來達到我們想要的應用目的。那么電動缸是怎么對速度和位置進行操控的呢？我們結構這么多年的生產和實用經驗，來給大家從實際出發，闡述這個控制的過程。 

　　電動缸的定位指令是通過由伺服電機驅動機構，由位移傳感器或激光傳感器檢測的實際位置目標值。如果位置檢測器可以直接檢測運動機構位置，并將位置信息反饋到輸入端與位置指令進行比較，從而放大差值，控制伺服電機的扭矩，使位置移動到目標點，則這種閉環控制在工程上通常稱為全閉環控制。 伺服電機軸系上安裝位置檢測器，通過檢測電機套筒的角位移間接反映運動機構的實際位置，形成閉環控制，即半閉環控制。

　　 為了讓電動缸能夠對運動時的速度以及位置做到更加精確的控制，最直接的方法是直接檢測伺服電動缸活塞桿的實際位置和速度，然后將其作為反饋信息發送到輸入端，與指令值進行比較。

　　然而，在實際應用中，我們很難把檢測位置和速度的裝置安裝在伺服電動缸前部。除了這個問題外，機械聯軸器、變速機構、轉軸等與伺服電機連接良好、摩擦阻力變化等復雜因素也會影響伺服電動缸系統的穩定性。

　　因此，在實際應用中，大多數位置和速度檢測器安裝在伺服電機軸的非負載側，以獲得反饋信息并形成半閉環控制。機械裝置本身的精度可以確保對電動缸工作時位移和速度的精確反饋，提高控制的精度。

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