隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)缸這個(gè)產(chǎn)品開始廣泛地在很多設(shè)備行業(yè)里得到應(yīng)用。以下我們將對(duì)各伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特性進(jìn)行對(duì)比分析。

　　伺服直流電動(dòng)缸系統(tǒng)：

　　直流伺服電動(dòng)缸因?yàn)榧由狭藱C(jī)械換向裝置，在成本上增加了，故障概率也增加了，碳刷產(chǎn)生的火花往往影響生產(chǎn)，可能會(huì)對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。與此同時(shí)，換向器的能力會(huì)限制電機(jī)速度、容量。電機(jī)效率低，很容易散熱不良。我們?yōu)榱藴p少漏電感，轉(zhuǎn)子變得短而粗，提高了換向能力但是會(huì)影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

　　伺服交流電動(dòng)缸系統(tǒng)：

　　交流伺服電動(dòng)缸的電機(jī)繞組安裝在定轉(zhuǎn)子上，由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)量的磁性部件構(gòu)成永磁無刷電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)具有良好的伺服特性。交流伺服電動(dòng)缸高速范圍大，精度高，快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)。它的良好技術(shù)性能，使得它的動(dòng)靜態(tài)特性能夠和直流伺服電動(dòng)缸想媲美。同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，擴(kuò)大系統(tǒng)的速度范圍，適應(yīng)高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求。

　　伺服步進(jìn)電動(dòng)缸系統(tǒng)：

　　步進(jìn)伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但是相比前兩者，精度差，能耗高，速度快低。功率越大時(shí)，工作的速度就越低。但是成本上會(huì)比前兩者低。特別時(shí)作為階梯伺服系統(tǒng)更加容易失步，所以它們主要用來做一些對(duì)精度要求比較低的工作或者是經(jīng)濟(jì)型的設(shè)備上。 

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