電動缸我們也常稱之為伺服電動缸、電動執行器、工業機械手臂等，是將伺服電機的旋轉方向運動可以轉換成直線式運動，同時將伺服電機優點：轉速控制，轉數控制，扭矩的控制控制轉變為運行速度控制，精確停止位置控制，精確的力控制；實現需要高精度直線運動這一系列的全新革命性影響產品。

電動缸結構設計簡單又緊湊，主要內容包括有電力驅動機構、減速裝置、直線傳動機構等部分。

驅動電機類型：DC電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。

減速控制裝置：一般為齒輪進行減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速裝置。

直線傳動機構：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。

行星滾柱絲桿推桿是用內螺紋套筒旋轉驅動的，只要能夠讓套筒旋轉就可以推動推桿的直線運動。只需要將套筒外部貼上永磁體，即可讓內螺紋套筒作為伺服電機的轉子，在定子線圈的磁場作用下，就可以讓套筒旋轉了。

這樣，就把滾柱絲桿集成在了伺服電動缸內部，將省去了原來在伺服電機和缸體之間的傳動機構，提升了傳動效率的同時，還極大了減少了電缸的體積和重量。

 實際上，一體化電動缸采用了倒行星滾柱絲杠技術，將伺服驅動技術有效地融入到直線推桿的應用中，比普通推桿更小、更輕、更高效。雖然價格高，質量要求高，但是后續很少需要維修，節省了后續的維護成本。 

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