我們所說的電動(dòng)缸這個(gè)產(chǎn)品是指的用不同的電機(jī)來帶動(dòng)各種螺桿旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),可以像氣缸、液壓缸、滑臺(tái)一樣沿既定方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
為適應(yīng)社會(huì)上不同的生產(chǎn)要求,電動(dòng)缸研發(fā)了不同的產(chǎn)品規(guī)格,可能會(huì)有不同的名稱,如:電動(dòng)執(zhí)行器、工業(yè)發(fā)展機(jī)械設(shè)計(jì)手臂、單軸機(jī)器人等。
電動(dòng)缸安裝結(jié)構(gòu)上主要可以分成直線式和折返式,主要通過電機(jī)和電動(dòng)缸缸體安裝的位置來決定。當(dāng)電機(jī)中心和絲桿主軸安裝在同一軸線上時(shí),就可以被稱為直線式電動(dòng)缸;當(dāng)電機(jī)的中心和絲桿主軸是兩條平行線時(shí),則是被稱呼為折返式電動(dòng)缸。
那么電動(dòng)缸的活塞桿防轉(zhuǎn)與不防轉(zhuǎn)有什么區(qū)別嗎?我們來了解一下。
因?yàn)榻z桿等級(jí)不同,傳動(dòng)效率也不同,而且沒有自鎖性,當(dāng)活塞桿螺母在電動(dòng)缸缸筒內(nèi)直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí),活塞桿以及螺母之間會(huì)存在慣性和摩擦力,會(huì)隨著絲桿螺紋的方向出現(xiàn)輕微影響旋轉(zhuǎn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)活塞桿做的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受到了來自內(nèi)部的防旋轉(zhuǎn)限制時(shí),或者當(dāng)桿端通過U形叉(或螺紋)與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接時(shí),可以保證電動(dòng)缸活塞桿在伸出和縮回時(shí)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
應(yīng)對(duì)不同的要求,活塞桿可以采取防轉(zhuǎn)限制,有些特殊的情況,比如說三自由度平臺(tái)、六自由度平臺(tái)、特殊電動(dòng)缸,會(huì)要求要使用不防轉(zhuǎn)電動(dòng)缸。
電動(dòng)缸活塞桿旋轉(zhuǎn)會(huì)影響到電動(dòng)缸實(shí)際位移情況,所以在用戶選型的初期都會(huì)定下要求,知道是否防轉(zhuǎn)。
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