六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)中最重要的特征是其六個(gè)自由度(DOF)，具體地說就是平臺(tái)可以自由地改變位置， 例如在三個(gè)垂直軸上向前/向后，向上/向下，向左/向右平移，并且通常通過繞三個(gè)垂直軸旋轉(zhuǎn)來改變方向稱為偏航、俯仰和橫滾。

六自由度模擬仿真平臺(tái)是一種創(chuàng)造真實(shí)運(yùn)動(dòng)環(huán)境感覺的設(shè)備。在模擬系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)與外部世界場(chǎng)景的視覺顯示同步。六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支持商業(yè)和國(guó)防工業(yè)慣性導(dǎo)航設(shè)備和制導(dǎo)系統(tǒng)的開發(fā)、評(píng)估和測(cè)試。

工業(yè)很多領(lǐng)域諸如汽車、飛行、軍工等領(lǐng)域通過六自由度平臺(tái)的模擬滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航的運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行模擬測(cè)試。這有助于加快新產(chǎn)品的上市時(shí)間并降低整體研發(fā)成本。它們還用于校準(zhǔn)和測(cè)試多軸運(yùn)動(dòng)敏感的慣性系統(tǒng)和包裝。

六自由度模擬仿真平臺(tái)能夠在工業(yè)模擬測(cè)試領(lǐng)域廣泛運(yùn)用是由以下特點(diǎn)決定的：

平臺(tái)位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)、多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)復(fù)合。

預(yù)置路譜濾波處理，隨機(jī)波復(fù)現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能，可導(dǎo)入車輛、飛行器實(shí)際測(cè)量姿態(tài)數(shù)據(jù)。

通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口(上位機(jī)接口)，提供二次開發(fā)例程。

提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口，實(shí)時(shí)正解運(yùn)動(dòng)軌跡，指令與姿態(tài)實(shí)時(shí)對(duì)比。