用戶在電動缸模組等直線傳動產品配套電機的時候，不確定該使用伺服電機還是步進電機，下面就兩者主要性能參數上的區別，給出一點參考建議。

1.供電電源和工作流程

伺服電機的電源來自于繼電器開關和電機本身。工作流程是電源連接開關，然后連接伺服電機。步進電機所需電源來自于板塊、電機本身和驅動器。需要連接信號脈沖和方向脈沖。

2.控制方式

伺服電機的轉動角度取決于脈沖時間長短，驅動系統是閉環控制，一般不會出現丟步現象或者過沖步現象。步進電機的轉動角度取決于脈沖數，如果選擇開環控制的系統，啟動頻繁或負載過高時容易出現丟步或者堵轉現象，停止運行時可能出現過沖現象。

3.輸出力矩

伺服電機在額定轉速內，其輸出力矩是恒定不變的，即為額定轉矩。而步進電機的的力矩卻隨著轉速的升高而降下來，且轉速越高下降得越劇烈，所以工作轉速一般在400~500rpm。

4.運行穩定性

伺服電機具有共振抑制和頻率解析功能，因此運行非常穩定。而步進電機在低速運轉時容易出現低頻振動現象，特別是空載時，頻率可達起跳頻率的50%，嚴重影響設備的穩定性。

5.過載能力

伺服電機的工作原理決定了其具有設備在啟動瞬間慣性負載而產生的慣性力矩，而使用步進電機時為了克服慣性力矩而選用較大轉矩的話就會在正常運行期間產生功能浪費。

6.速度響應時間

伺服電機從停止狀態到啟動加速到工作轉速，只要幾毫秒，利于快速啟停控制。而步進電機從停止到運行至工作轉速需要200~400毫秒。

由此可以看出，伺服電機具有高功率、高速度、高精度、高響應速度，適用于高負載、高速度、位置與力矩控制的場合，而步進電機更適用于對速度要求不高，角度控制的場合，用戶可以根據電動缸、線性模組的應用場景、性能參數要求和預算等綜合情況來考慮選用合適類型的電機。