行星減速機扭矩的大小由功率轉速決定。減速機的額定輸出（輸入）扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出（輸入）轉速決定的，其實際輸出（輸入）扭矩由其實際傳遞功率（負荷的大?。┖蛯嶋H輸出（輸入）轉的速決定的。

對于選用一臺朂合適型號規格的減速機，為了保證在產品使用安全上，不要超負荷使用。如果行星減速機的額定輸出扭矩不夠，帶不動工作機械，那只有更換減速機，選用額定功率更大的減速機，或者是額定功率不變，輸出轉速小的減速機。

行星減速機的輸出扭矩一般不是計算出來的，一般是設計的時候算好的，但是實際跟預計的會有差距。

輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉速*傳動比*效率

例：0.37KW電機，1400r/min，行星減速機傳動比20，行星減速機效率98%

0.37*9549/1400*20*0.98≈49.5N.m

行星減速機廠家可以通過改進以下三個方面提升產品品質：齒輪（材料及3D嚙合程度和表面處理方式），軸承以及整體構架穩定性。所以對于使用者來說其實是沒有辦法更改減速機本來的額定扭矩，如果輸出力矩不合適，只能通過更換減速機的型號。