伺服壓裝機雖然是一種古老的鍛壓設備，因其具有諸多優點，特別是近年來，其傳動方式和機構有了很大的改進，使用性能也有了很大的改善，已經成為鍛壓設備的主要類型之一。

1987年，德國的格?希莫恩發明了用于蹲螺栓的雙錐摩擦壓裝機，然后，英國的得日?哈姆伯列特則早1889-1927年之間，先后提出了雙盤正面傳動和三盤傳動等型式的摩擦壓力機。伺服壓力機比較廣泛應用于發達國家，西班牙發格（FAGE）、日本網野（AMINO）、日本小松（KOMATSU）、德國舒勒（SCHULER）等壓力機制造企業相繼推出了多種傳動結構、不同規格的伺服壓力機，幾乎壟斷了所有高端壓力機的市場，獲取了巨大 的經濟利益。

我國在這方面研究發展的沒有日本研究起步的早，僅是在個別高校進行過理論研究，但由于國民經濟的快速增長、市場國際化和人們消費觀點的上升，對制造產品的流線型和個性化要求，各行業也引進了很多的國外的制造裝備。由于伺服壓力機制成品的高精度和良好的工作環境，而且還具有節能的優點，對當前國內節約型社會更具有意義，勢必會在近期內得到認可和廣泛使用，也相信在不久的將來會取代現有壓力機在成形領域中的作用。

90年代后期，為了克服傳統機械壓裝機沖擊速度過高、公成力不能沖壓深啦延件的缺陷，我國的拉深壓力機開始采用多連桿技術，主要優點包括拉延深度大，深度可達320毫米，而傳統壓力機只有60毫米。2）滑塊拉延工作中速度慢且均勻，空行程運行速度快而且生產效率高；大型多工位壓力機它生產節拍可達16-25min-1，是手工送料流水線的4-5倍，生產效率高、制件質量高。是目前中國Z先進而且是高效很大的板材沖壓設備。大型壓機提出不同工作機構，大型多工位壓力機的共同及其技術方案和結構設計方法，利用恒轉矩系統積蓄能量理論，推出伺服電機參數、電機軸側總轉動慣量、動加速時間、制動器制動力矩的設計計算公式。