導軌的功用是導向和承載。在導軌副（例如工作臺和床身導軌）中，運動的一方（如工作臺導軌）叫做動導軌，不動的一方（如床身導軌）叫做支承導軌。動導軌相對于支承導軌只能有一個自由度的運動，以保證單一方向的導向性。通常，動導軌相對于支承導軌只能作直線運動或者回轉運動各種機械運動時，由導軌副保證執行件的正確運動軌跡，并影響執行件的運動特性以及系統的使用壽命。

1、導軌的結構

1.1三角形導軌

該導軌磨損后能自動補償，故導向精度高。它的截面角度由載荷大小及導向要求而定，一般為90°。如果導軌上所受的力，在兩個方向上的分力相差很大，應采用不對稱三角形，以使力的作用方向盡可能垂直于導軌面。

1.2矩形導軌

優點是結構簡單，制造、檢驗和修理方便；導軌面較寬，承載力較大，剛度高，故應用廣泛。但它的導向精度沒有三角形導軌高；導軌間隙需用壓板或鑲條調整，且磨損后需重新調整。

1.3燕尾形導軌

燕尾形導軌的調整及夾緊較簡便，用一根鑲條可調節各面的間隙，且高度小，結構緊濤；但制造檢驗不方便，摩擦力較大剛度較差。用于運動速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的場合。

1.4圓形導軌

制造方便，外圓采用磨削，內孔磨可達精密的配合，但磨損后不能調整間隙。為防止轉動，可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。宜用于承受軸向載荷的場合

2、導軌的組合形式

2.1三角形和矩形組合

這種組合形式以三角導軌為導向面，導向精度較高，而平導軌的工藝性好，因此應用最廣。

2.2短形和矩形組合

主要承受與主支承面相垂直的作用力，剛性好，承載能力大，加工維修容易，磨損后調整間隙麻煩，導向性差適用普通精度機床或重型機床

2.3雙三角形導軌

由于采用對稱結構，兩條直線導軌磨損均勻，磨損后對稱位置不變，故加工精度影響小。

2.4矩形和燕尾形

它有調整方便承受力巨大的特點，多用于橫梁，立柱和搖臂導軌，以及多刀車床刀架導軌等

2.5雙燕尾

是閉式導軌接觸面個數最小的一種結構，用一根鑲條即可調節各接觸面的間隙。常用于牛頭刨床、插床的滑枕導軌，升降臺銑床和車床刀架導軌，以及儀表機床導軌等