行星減速機基本傳動結構:主要由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪四部分組成，利用行星齒輪實現功率分流、多齒嚙合獨用的工作效果。多數用于匹配安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速、提升扭矩，匹配慣量。被廣泛應用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、化工、船舶、兵器和航空航天等工業領域。

直齒行星減速機和斜齒行星減速機的區別:

1）外觀:

斜齒輪是齒輪錯位，放置在圓柱齒輪上。

直齒輪擺放時，沒有錯位。

2）內部齒輪和齒輪的嚙合度:

直齒輪制造和裝配，很多的薄片直齒輪，不經濟且困難。因此就制造成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。

斜齒輪不像直齒輪，它會導致不良的軸向力，但在振動和強度方面帶來的好處，遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點，因此在減速機制造中，選用斜齒輪而非直齒輪。

直齒行星減速機的齒輪整體直接進入嚙合/直接退出嚙合,因此直齒輪從進入嚙合到退出嚙合的沖擊力大;

而斜齒行星減速機的齒輪在嚙合的同時，是接觸線由短到長再到短的接觸,是一種逐漸嚙合過程; 所以,斜齒輪從進入嚙合到退出嚙合，其沖擊力小，嚙合度好。

3）齒輪的重疊系數:

斜齒輪的重疊系數>直齒輪的重疊系數。

斜齒輪有一個螺旋角，在齒輪運行的同時，斜齒輪和直齒輪都有一個端面系數重疊，而且斜齒輪還多了一個軸面的重疊系數。因為斜齒輪的重疊面更多，所以承載能力高于直齒輪。

4）傳動誤差:

斜齒輪的齒輪是以齒輪為中心的，其接觸面是斜直線;

直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸心線的直線，

因此斜齒輪的齒輪誤差<直齒輪的齒輪誤差。

5）傳遞扭矩與效率不同

直齒行星減速機: -樣電動機軸下，直齒齒合，傳遞扭矩較斜齒行星減速機小，傳送高效率低。

斜齒行星減速機: -樣電動機軸下,斜齒齒合，傳遞扭矩比直齒行星減速機大，傳動裝置平穩，抗拉強度大，效率高。

6）精度

斜齒輪行星減速機精度高于直齒輪行星減速機精度。斜齒齒輪的精度高于直齒齒輪的精度。

直齒行星減速機: -級精度在10弧分左右,更高6弧分。

斜齒行星減速機:一級精密度在5弧分左右, 更高1弧分。

7）行星架的支撐方式不一-樣

斜齒的行星架，必須采用雙支撐結構。斜齒行星減速機有兩個支撐點，它的軸承和齒輪架是一體的， 每個孔都必須上下對應，要精準到位，不能有- -點的偏差。斜齒型結構精密減速機、有高轉矩高剛性高精度輸出(高效率低噪音)低背隙定位精度高的優點。

8）噪音與振動:

直齒行星減速機的缺點主要在于它們會產生振動，噪音相對大一些。

斜齒行星減速機的噪音、振動更小。

直齒既可以采用雙支撐，也可用單支撐結構。但當直齒行星減速機只有一個支撐點， 當它受力的時候，齒輪會往另-邊偏，噪音會上升,摩擦會增大,受力過大會變形，時間長了強性會變差、精度會變差。