?

滾珠絲桿機構作為一種高精度的傳動部件，大量應用在數(shù)控機床、自動化加工中心、電子精密機械進給機構、伺服機械手、工業(yè)裝配機器人、半導體生產(chǎn)設備、食品加工與包裝、醫(yī)療設備等各種領域。

?

1.滾珠絲桿結構

如果將滾珠絲桿機構沿縱向剖開，可以看到它主要由絲桿、螺母、滾珠、滾珠回流管、防塵片等部分組成，其內(nèi)部結構如下圖所示。

1）絲桿

絲桿屬于轉(zhuǎn)動部件，是一種直線度非常高、上面加工有半圓形螺旋槽的螺紋軸，半圓形螺旋槽是滾珠滾動的滾道。絲桿具有很高的硬度，通常在表面淬火后再進行磨削加工，保證具有優(yōu)良的耐磨性能。絲桿一般與驅(qū)動部件連接在一起，絲桿的轉(zhuǎn)動由電機直接或間接驅(qū)動。既可以采用直聯(lián)的方法，即將電機輸出軸通過專用的彈性聯(lián)軸器與絲桿相聯(lián)，傳動比為1；也可以通過其他的傳動環(huán)節(jié)使電機輸出軸與絲桿相連，例如同步帶、齒輪等。

2）螺母

螺母是用來固定需要移動的負載的，其作用類似于直線導軌機構的滑塊。一般將所需要移動的各種負載（例如工作臺、移動滑塊）與螺母連接在一起，再在工作臺或移動滑塊上安裝各種執(zhí)行機構。螺母內(nèi)部加工有與絲桿類似的半圓形滾道，而且設計有供滾珠循環(huán)運動的回流管，螺母是滾珠絲桿機構的重要部件，滾珠絲桿機構的性能與質(zhì)量很大程度上依賴于螺母。

3）防塵片

防塵片的作用為防止外部污染物進入螺母內(nèi)部。由于滾珠絲桿機構屬于精密部件，如果在使用時污染物（例如灰塵、碎屑、金屬渣等）進入螺母，可能會使?jié)L珠絲桿運動副嚴重磨損，降低機構的運動精度及使用壽命，甚至使絲桿或其他部件發(fā)生損壞，因此必須對絲桿螺母進行密封，防止污染物進入螺母。

4）滾珠

在滾珠絲桿機構中，滾珠的作用與其在直線導軌、直線軸承中的作用是相同的，滾珠作為承載體的一部分，直接承受載荷，同時又作為中間傳動元件，以滾動的方式傳遞運動。由于以滾動方式運動，所以摩擦非常小。絲桿與螺母裝配好后，絲桿與螺母上的半圓形螺旋槽就組成截面為圓形的螺旋滾道，絲桿轉(zhuǎn)動時，滾珠在螺旋滾道內(nèi)向前滾動，驅(qū)動螺母直線運動。為了防止?jié)L珠從螺母的另一端跑出來并循環(huán)利用滾珠，滾珠在絲桿上滾過數(shù)圈后，通過回程引導裝置（例如回流管）又逐個返回到絲桿與螺母之間的滾道，構成一個閉合的循環(huán)回路，如此往復循環(huán)。

5）油孔

滾珠絲桿機構運行時需要良好的潤滑，因此應定期加注潤滑油或潤滑脂。油孔供加注潤滑油或潤滑脂用。除上述結構外，由于負載需要作高精度的直線運動，通常滾珠絲桿機構必須與直線導軌或直線軸承等直線導向部件同時使用。滾珠絲桿機構用于驅(qū)動負載前后運動，而直線導向部件則對負載提供直線導向作用。

?

2.滾珠絲桿機構的工作原理

滾珠絲桿機構的工作原理與螺母和螺桿之間的傳動原理基本相同。當絲桿能夠轉(zhuǎn)動而螺母不能轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動絲桿，由于螺母及負載滑塊與導向部件（如直線導軌、直線軸承）連接在一起，所以螺母的轉(zhuǎn)動自由度就被限制了，這樣螺母及與其連接在一起的負載滑塊只能在導向部件作用下作直線運動。當改變電機的轉(zhuǎn)向時，絲桿的轉(zhuǎn)動方向也同時發(fā)生改變，螺母及負載滑塊將進行反方向的直線運動，所以負載滑塊能進行往返直線運動。由于電機可以在需要的位置啟動或停止，所以很容易實現(xiàn)負載滑塊的啟動或停止，也很容易通過控制電機的回轉(zhuǎn)速度控制負載滑塊的直線運動速度。

?

?